![](/images/graphics-bg.png)
A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle
المؤلفون المشاركون
Yang, Rui
Zhang, Aijun
Zhang, Lifei
Hu, Ye
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the navigation of unmanned underwater vehicle (UUV), a filtering algorithm suitable for the working conditions is required.
Due to the disturbance from the environment and maneuverability, outliers and noise with time-varying statistical properties always exist, which greatly affect the positioning accuracy and stability of the navigation system.
In this paper, we present a novel nonlinear state estimation algorithm named AH∞CKF based on the combination of H∞CKF and Sage-Husa estimator.
The recently developed H∞CKF provides nonlinear filtering good robustness, and Sage-Husa estimator could timely modify the statistical properties of noise.
The novel algorithm is superior to H∞CKF in accuracy by combining Sage-Husa estimator with the H∞CKF while ensuring robustness.
The effectiveness of the novel AH∞CKF is verified by lake experiment and simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Rui& Zhang, Aijun& Zhang, Lifei& Hu, Ye. 2020. A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200845
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Rui…[et al.]. A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200845
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Rui& Zhang, Aijun& Zhang, Lifei& Hu, Ye. A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200845
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200845
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)