A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle
المؤلفون المشاركون
Yang, Rui
Zhang, Aijun
Zhang, Lifei
Hu, Ye
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the navigation of unmanned underwater vehicle (UUV), a filtering algorithm suitable for the working conditions is required.
Due to the disturbance from the environment and maneuverability, outliers and noise with time-varying statistical properties always exist, which greatly affect the positioning accuracy and stability of the navigation system.
In this paper, we present a novel nonlinear state estimation algorithm named AH∞CKF based on the combination of H∞CKF and Sage-Husa estimator.
The recently developed H∞CKF provides nonlinear filtering good robustness, and Sage-Husa estimator could timely modify the statistical properties of noise.
The novel algorithm is superior to H∞CKF in accuracy by combining Sage-Husa estimator with the H∞CKF while ensuring robustness.
The effectiveness of the novel AH∞CKF is verified by lake experiment and simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Rui& Zhang, Aijun& Zhang, Lifei& Hu, Ye. 2020. A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200845
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Rui…[et al.]. A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200845
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Rui& Zhang, Aijun& Zhang, Lifei& Hu, Ye. A Novel Adaptive H-Infinity Cubature Kalman Filter Algorithm Based on Sage-Husa Estimator for Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200845
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200845
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر