Distributed Adaptive Output Consensus for High-Order Multiagent Systems with Input Saturation and Uncertain Nonlinear Dynamics
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the leader-following output consensus problem for a class of high-order affine nonlinear strict-feedback multiagent systems with unknown control gains and input saturation under a general directed graph.
Nussbaum gain function technique is used to handle the unknown control gains, and the uncertain nonlinear dynamics of each agent is approximated by radial basis function neural networks.
Distributed adaptive controllers are designed via the backstepping technique as well as the dynamic surface control approach.
It is proved that the closed-loop multiagent systems are semiglobally uniformly ultimately bounded, and the output consensus error can converge to a small region around the origin.
Finally, the theoretical results are supported by a numerical simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fan, Ming-Can& Qin, Wen. 2020. Distributed Adaptive Output Consensus for High-Order Multiagent Systems with Input Saturation and Uncertain Nonlinear Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200892
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fan, Ming-Can& Qin, Wen. Distributed Adaptive Output Consensus for High-Order Multiagent Systems with Input Saturation and Uncertain Nonlinear Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200892
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fan, Ming-Can& Qin, Wen. Distributed Adaptive Output Consensus for High-Order Multiagent Systems with Input Saturation and Uncertain Nonlinear Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200892
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200892
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر