Improved Linear Active Disturbance Rejection Control for Lever-Type Electric Erection System with Varying Loads and Low-Resolution Encoder
المؤلفون المشاركون
Gao, Qinhe
Niu, Hailong
Gao, Qinhe
Liu, Zhihao
Tang, Shengjin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The lever-type electric erection system is a novel kind of erection system and the experimental platform in this paper operates with varying loads and low-resolution encoder.
For high accuracy trajectory tracking, linear active disturbance rejection control (LADRC) is introduced.
An approximate model, consisting of the servo system configured at velocity control mode and the lever-type erection mechanism, is built by means of system identification and curve fitting.
Reduced-order LADRC based on the further simplified model is proposed to improve tracking accuracy and robustness.
As comparisons, traditional LADRC and PID with high-gain tracking differentiator (HGTD) are designed.
Simulation and experimental results indicate that reduced-order LADRC can realize higher trajectory tracking accuracy with low-resolution encoder and has better robustness to variation in erection loads, compared with traditional LADRC and PID with HGTD.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Niu, Hailong& Gao, Qinhe& Liu, Zhihao& Tang, Shengjin& Gao, Qinhe. 2019. Improved Linear Active Disturbance Rejection Control for Lever-Type Electric Erection System with Varying Loads and Low-Resolution Encoder. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200895
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Niu, Hailong…[et al.]. Improved Linear Active Disturbance Rejection Control for Lever-Type Electric Erection System with Varying Loads and Low-Resolution Encoder. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200895
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Niu, Hailong& Gao, Qinhe& Liu, Zhihao& Tang, Shengjin& Gao, Qinhe. Improved Linear Active Disturbance Rejection Control for Lever-Type Electric Erection System with Varying Loads and Low-Resolution Encoder. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200895
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200895
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر