![](/images/graphics-bg.png)
Application of Improved Fast Dynamic Allan Variance for the Characterization of MEMS Gyroscope on UAV
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qian
Wang, Shiqian
Pei, Chaoying
Wang, Xueyun
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Microelectromechanical systems (MEMS) are core components in unmanned aerial vehicles (UAV).
The precision of MEMS sensors is very important when the GPS signal is invalid.
However, the precision and performance of MEMS sensors will be degraded by the changing of environment.
Therefore, estimation and identification of the various noise terms existing in MEMS sensors are deemed to be necessary.
The Allan variance is a common and standard method to analyze MEMS sensors, but it cannot be used to analyze the dynamic characteristics.
The dynamic Allan variance (DAVAR) is a sliding version of the Allan variance.
It is a practical tool that could represent the nonstationary behavior of the MEMS signal.
As the DAVAR needs to estimate the Allan variance at each time epoch, the computation time grows significantly with the length of the signal series.
In this paper, in the case of MEMS gyroscope on UAV, an improved fast DAVAR algorithm based on the choice of relevant time is proposed to shorten the computation time.
As an experimental validation, numerical experiments are conducted under the proposed method.
The results demonstrate that the improved method could greatly increase the computation speed and does not affect the accuracy of estimation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Qian& Wang, Xueyun& Wang, Shiqian& Pei, Chaoying. 2018. Application of Improved Fast Dynamic Allan Variance for the Characterization of MEMS Gyroscope on UAV. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200946
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Qian…[et al.]. Application of Improved Fast Dynamic Allan Variance for the Characterization of MEMS Gyroscope on UAV. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200946
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Qian& Wang, Xueyun& Wang, Shiqian& Pei, Chaoying. Application of Improved Fast Dynamic Allan Variance for the Characterization of MEMS Gyroscope on UAV. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200946
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200946
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)