![](/images/graphics-bg.png)
Image Antiblurring and Statistic Filter of Feature Space Displacement: Application to Visual Odometry for Outdoor Ground Vehicle
المؤلفون المشاركون
Xu, Zhigang
Wu, Xia
Min, Haigen
Li, Xiaochi
Sun, Pengpeng
Zhao, Xiangmo
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Precise, reliable, and low-cost vehicular localization across a continuous spatiotemporal domain is an important problem in the field of outdoor ground vehicles.
This paper proposes a visual odometry algorithm, where an ultrarobust and fast feature-matching scheme is combined with an effective antiblurring frame selection strategy.
Our method follows the procedure of finding feature correspondences from consecutive frames and minimizing their reprojection error.
The blurred image is a great challenge for localization with a sharp turn or fast movement.
So we attempt to mitigate the impact of blur with an image singular value decomposition antiblurring algorithm.
Moreover, a statistic filter of feature space displacement and circle matching are proposed to screen or prune potential matching features, so as to remove the outliers caused by mismatching.
An evaluation of benchmark dataset KITTI and real outdoor data, with blur, low texture, and illumination change, demonstrates that the proposed ego-motion scheme significantly achieved performance with respect to the other state-of-the-art visual odometry approaches to a certain extent.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Xiangmo& Min, Haigen& Xu, Zhigang& Wu, Xia& Li, Xiaochi& Sun, Pengpeng. 2018. Image Antiblurring and Statistic Filter of Feature Space Displacement: Application to Visual Odometry for Outdoor Ground Vehicle. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200973
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Xiangmo…[et al.]. Image Antiblurring and Statistic Filter of Feature Space Displacement: Application to Visual Odometry for Outdoor Ground Vehicle. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200973
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Xiangmo& Min, Haigen& Xu, Zhigang& Wu, Xia& Li, Xiaochi& Sun, Pengpeng. Image Antiblurring and Statistic Filter of Feature Space Displacement: Application to Visual Odometry for Outdoor Ground Vehicle. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1200973
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1200973
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)