Vision-Based Dirt Detection and Adaptive Tiling Scheme for Selective Area Coverage
المؤلفون المشاركون
Mohan, Rajesh Elara
Ramalingam, Balakrishnan
Ilyas, Muhammad
Veerajagadheswar, Prabakaran
Manimuthu, Arunmozhi
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a visual dirt detection algorithm and a novel adaptive tiling-based selective dirt area coverage scheme for reconfigurable morphology robot.
The visual dirt detection technique utilizes a three-layer filtering framework which includes a periodic pattern detection filter, edge detection, and noise filtering to effectively detect and segment out the dirt area from the complex floor backgrounds.
Then adaptive tiling-based area coverage scheme has been employed to generate the tetromino morphology to cover the segmented dirt area.
The proposed algorithms have been validated in Matlab environment with real captured dirt images and simulated tetrominoes tile set.
Experimental results show that the proposed three-stage filtering significantly enhances the dirt detection ratio in the incoming images with complex floors with different backgrounds.
Further, the selective dirt area coverage is performed by excluding the already cleaned area from the unclean area on the floor map by incorporating the tiling pattern generated by adaptive tetromino tiling algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ramalingam, Balakrishnan& Veerajagadheswar, Prabakaran& Ilyas, Muhammad& Mohan, Rajesh Elara& Manimuthu, Arunmozhi. 2018. Vision-Based Dirt Detection and Adaptive Tiling Scheme for Selective Area Coverage. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201012
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ramalingam, Balakrishnan…[et al.]. Vision-Based Dirt Detection and Adaptive Tiling Scheme for Selective Area Coverage. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201012
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ramalingam, Balakrishnan& Veerajagadheswar, Prabakaran& Ilyas, Muhammad& Mohan, Rajesh Elara& Manimuthu, Arunmozhi. Vision-Based Dirt Detection and Adaptive Tiling Scheme for Selective Area Coverage. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201012
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201012
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر