Adaptive Cruise Control Strategy Design with Optimized Active Braking Control Algorithm
المؤلفون المشاركون
Wu, Wenguang
Zou, Debiao
Ou, Jian
Hu, Lin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The braking quality is considered as the most important performance of the adaptive control system that influences the vehicle safety and ride comfort remarkably.
This research is aimed at designing an adaptive cruise control (ACC) system based on active braking algorithm using hierarchical control.
Taking into account the vehicle with safety and comfort, the upper decision-making controller is designed based on model predictive control algorithm.
Throttle controller and braking controller are designed with feedforward and feedback algorithms as the bottom controller, where the braking controller is designed based on the hydraulic braking model.
The whole model is simulated collaboratively with Amesim, Carsim, and Simulink.
By comparison with the full deceleration model, the results show that the proposed algorithm can not only make the vehicle maintain a safe distance under the premise of following the target vehicle ahead effectively but also provide favorable driving comfort.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Wenguang& Zou, Debiao& Ou, Jian& Hu, Lin. 2020. Adaptive Cruise Control Strategy Design with Optimized Active Braking Control Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201083
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Wenguang…[et al.]. Adaptive Cruise Control Strategy Design with Optimized Active Braking Control Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201083
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Wenguang& Zou, Debiao& Ou, Jian& Hu, Lin. Adaptive Cruise Control Strategy Design with Optimized Active Braking Control Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201083
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201083
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر