Terrain Matching Localization for Underwater Vehicle Based on Gradient Fitting
المؤلفون المشاركون
Peng, Dongdong
Zhou, Tian
Xu, Chao
Gao, Jiaqi
Wang, Tianhao
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Terrain matching positioning is a promising method to overcome the problem that the inertial navigation error of the underwater vehicle accumulates over time.
In the conventional terrain matching method, all measurement points are commonly used for matching and positioning.
However, this method fails to be taken into a balanced consideration on both the computation complexity and the positioning accuracy.
To reduce the computation and ensure the accuracy at the same time, an improved terrain matching method based on the gradient fitting is proposed in this paper.
In the method, the gradient distributions of multiple terrain regions are firstly analyzed.
Then, normal distribution is used to fit them, and according to the distribution, points with larger gradient values are selected as matching points.
Finally, minimum absolute difference matching is chosen to match for positioning.
Simulation results using multibeam sonar show that the improved terrain matching localization method not only reduces the computational complexity but also improves the accuracy of positioning.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Jiaqi& Peng, Dongdong& Zhou, Tian& Wang, Tianhao& Xu, Chao. 2018. Terrain Matching Localization for Underwater Vehicle Based on Gradient Fitting. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201145
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Jiaqi…[et al.]. Terrain Matching Localization for Underwater Vehicle Based on Gradient Fitting. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201145
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Jiaqi& Peng, Dongdong& Zhou, Tian& Wang, Tianhao& Xu, Chao. Terrain Matching Localization for Underwater Vehicle Based on Gradient Fitting. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201145
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201145
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر