Localization of a Vehicle: A Dynamic Interval Constraint Satisfaction Problem-Based Approach
المؤلفون المشاركون
Lambert, Alain
Wang, Zhan
Kueviakoe, Kangni
Frenoux, Emmanuelle
Tarroux, Philippe
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper introduces a new interval constraint propagation (ICP) approach dealing with the real-time vehicle localization problem.
Bayesian methods like extended Kalman filter (EKF) are classically used to achieve vehicle localization.
ICP is an alternative which provides guaranteed localization results rather than probabilities.
Our approach assumes that all models and measurement errors are bounded within known limits without any other hypotheses on the probability distribution.
The proposed algorithm uses a low-level consistency algorithm and has been validated with an outdoor vehicle equipped with a GPS receiver, a gyro, and odometers.
Results have been compared to EKF and other ICP methods such as hull consistency (HC4) and 3-bound (3B) algorithms.
Both consistencies of EKF and our algorithm have been experimentally studied.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kueviakoe, Kangni& Wang, Zhan& Lambert, Alain& Frenoux, Emmanuelle& Tarroux, Philippe. 2018. Localization of a Vehicle: A Dynamic Interval Constraint Satisfaction Problem-Based Approach. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201160
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kueviakoe, Kangni…[et al.]. Localization of a Vehicle: A Dynamic Interval Constraint Satisfaction Problem-Based Approach. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201160
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kueviakoe, Kangni& Wang, Zhan& Lambert, Alain& Frenoux, Emmanuelle& Tarroux, Philippe. Localization of a Vehicle: A Dynamic Interval Constraint Satisfaction Problem-Based Approach. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201160
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201160
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر