An Indoor Navigation System Based on Stereo Camera and Inertial Sensors with Points and Lines
المؤلفون المشاركون
Xu, Xiaosu
Wu, Qiong
Yang, Bo
Zhang, Tao
Li, Yao
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An indoor navigation system based on stereo camera and inertial sensors with points and lines is proposed to further improve the accuracy and robustness of the navigation system in complex indoor environments.
The point and line features, which are fast extracted by ORB method and line segment detector (LSD) method, are both employed in this system to improve its ability to adapt to complex environments.
In addition, two different representations of lines are adopted to improve the efficiency of the system.
Besides stereo camera, an inertial measurement unit (IMU) is also used in the system to further improve its accuracy and robustness.
An estimator is designed to integrate the camera and IMU measurements in a tightly coupled approach.
The experimental results show that the performance of the proposed navigation system is better than the point-only VINS and the vision-only navigation system with points and lines.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Bo& Xu, Xiaosu& Zhang, Tao& Li, Yao& Wu, Qiong. 2018. An Indoor Navigation System Based on Stereo Camera and Inertial Sensors with Points and Lines. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201495
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Bo…[et al.]. An Indoor Navigation System Based on Stereo Camera and Inertial Sensors with Points and Lines. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201495
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Bo& Xu, Xiaosu& Zhang, Tao& Li, Yao& Wu, Qiong. An Indoor Navigation System Based on Stereo Camera and Inertial Sensors with Points and Lines. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201495
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201495
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر