![](/images/graphics-bg.png)
T-S Fuzzy-Based Optimal Control for Minimally Invasive Robotic Surgery with Input Saturation
المؤلفون المشاركون
Zhang, Y.
Wang, Faguang
Wang, Hongmei
Guo, Xijin
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A minimally invasive surgery robot is difficult to control when actuator saturation exists.
In this paper, a Takagi-Sugeno fuzzy model-based controller is designed for a minimally invasive surgery robot with actuator saturation, which is difficult to control.
The contractively invariant ellipsoid theorem is applied for the actuator saturation.
The proposed scheme can be derived using the H-infinity control theorem and parallel distributed compensation.
The result is rebuilt in the form of linear matrix inequalities for easier calculation by computer.
Meanwhile, the uniformly ultimately bounded stable and the prescribed H-infinity control performance can be guaranteed.
The proposed scheme is simulated in a Novint Falcon haptic device system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Faguang& Wang, Hongmei& Zhang, Y.& Guo, Xijin. 2018. T-S Fuzzy-Based Optimal Control for Minimally Invasive Robotic Surgery with Input Saturation. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201589
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Faguang…[et al.]. T-S Fuzzy-Based Optimal Control for Minimally Invasive Robotic Surgery with Input Saturation. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201589
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Faguang& Wang, Hongmei& Zhang, Y.& Guo, Xijin. T-S Fuzzy-Based Optimal Control for Minimally Invasive Robotic Surgery with Input Saturation. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201589
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201589
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)