Recovering Walking Trajectories from Local Measurements and Inertia Data
المؤلفون المشاركون
Zhu, Lifeng
Xu, Chenghao
Shi, Ke
Li, Wei
Song, Aiguo
Tang, Xinhua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Capturing walking trajectories is useful for motion planning and various location-based services.
Traditionally, it is a challenging task because it is expensive to install infrastructures, especially in an outdoor setting.
As another choice, the reconstructed walking trajectories suffer from the drifting problem from captured inertia data.
In this work, we study the biped walking motion and propose a method to recover walking trajectories by introducing local measurements between the feet to the system, in combination with the orientation from inertia data.
We design a few local measurements which can be passively captured.
After analyzing these measurements, the walking trajectory is progressively recovered by solving a set of small-scale optimization problems.
By comparing with the trajectories extracted from optical motion capture systems, we tested our method on different subjects, and the quality of the recovered walking trajectory is evaluated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Lifeng& Xu, Chenghao& Shi, Ke& Li, Wei& Song, Aiguo& Tang, Xinhua. 2020. Recovering Walking Trajectories from Local Measurements and Inertia Data. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201625
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Lifeng…[et al.]. Recovering Walking Trajectories from Local Measurements and Inertia Data. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201625
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Lifeng& Xu, Chenghao& Shi, Ke& Li, Wei& Song, Aiguo& Tang, Xinhua. Recovering Walking Trajectories from Local Measurements and Inertia Data. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201625
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201625
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر