An Improved Particle Filter Algorithm for Geomagnetic Indoor Positioning
المؤلفون المشاركون
Gao, Yang
Qiu, Dongwei
Huang, He
Luo, Dean
Li, Wei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Geomagnetic indoor positioning is an attractive indoor positioning technology due to its infrastructure-free feature.
In the matching algorithm for geomagnetic indoor localization, the particle filter has been the most widely used.
The algorithm however often suffers filtering divergence when there is continuous variation of the indoor magnetic distribution.
The resampling step in the process of implementation would make the situation even worse, which directly lead to the loss of indoor positioning solution.
Aiming at this problem, we have proposed an improved particle filter algorithm based on initial positioning error constraint, inspired by the Hausdorff distance measurement point set matching theory.
Since the operating range of the particle filter cannot exceed the magnitude of the initial positioning error, it avoids the adverse effect of sampling particles with the same magnetic intensity but away from the target during the iteration process on the positioning system.
The effectiveness and reliability of the improved algorithm are verified by experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, He& Li, Wei& Luo, Dean& Qiu, Dongwei& Gao, Yang. 2018. An Improved Particle Filter Algorithm for Geomagnetic Indoor Positioning. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201649
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, He…[et al.]. An Improved Particle Filter Algorithm for Geomagnetic Indoor Positioning. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201649
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, He& Li, Wei& Luo, Dean& Qiu, Dongwei& Gao, Yang. An Improved Particle Filter Algorithm for Geomagnetic Indoor Positioning. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201649
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201649
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر