Fast SINS Initial Alignment Method Based on Iterative Algorithms in Inertial Frame
المؤلفون المشاركون
Xu, Xiaosu
Yang, Dongrui
Yao, Yiqing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Iterative algorithms based on saved data have been researched for strapdown inertial navigation system to make the best use of sensor data, and different alignment algorithms can be carried out during the iterative process to fulfil initial alignment.
This paper firstly analysed two interactive processes.
The forward-backward process needs to change the normal system model in the backward process and have additional error factors.
While the forward-forward process is easy to be carried out without changing the system model, the transition error will also decrease the accuracy.
In addition, traditional iterative methods always need to save a large amount of data and do redundant computation, which is not highly effective, especially in view of the real-time property.
To address these effects, a forward-forward solution in the inertial frame based on Kalman filter is analysed.
This method calculates the attitude transfer matrix in the inertial frame to deal with angular disturbances and avoids saving all the original measurement data during the process, which makes the method more stable and faster to fulfil in the real-time system.
Simulation and turntable test validates the performance of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Dongrui& Xu, Xiaosu& Yao, Yiqing. 2020. Fast SINS Initial Alignment Method Based on Iterative Algorithms in Inertial Frame. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201660
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Dongrui…[et al.]. Fast SINS Initial Alignment Method Based on Iterative Algorithms in Inertial Frame. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201660
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Dongrui& Xu, Xiaosu& Yao, Yiqing. Fast SINS Initial Alignment Method Based on Iterative Algorithms in Inertial Frame. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201660
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201660
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر