Optimal Attitude Determination from Vector Sensors Using Fast Analytical Singular Value Decomposition
المؤلفون المشاركون
Gong, Xiangyang
Wu, Jin
Liu, Zhuohua
Liu, Wei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel algorithm is proposed in this paper to solve the optimal attitude determination formulation from vector observation pairs, that is, the Wahba problem.
We propose here a fast analytic singular value decomposition (SVD) approach to obtain the optimal attitude matrix.
The derivations and mandatory proofs are presented to clarify the theory and support its feasibility.
Through simulation experiments, the proposed algorithm is validated.
The results show that it maintains the same attitude determination accuracy and robustness with conventional methodologies but significantly reduces the computation time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhuohua& Liu, Wei& Gong, Xiangyang& Wu, Jin. 2018. Optimal Attitude Determination from Vector Sensors Using Fast Analytical Singular Value Decomposition. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201811
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhuohua…[et al.]. Optimal Attitude Determination from Vector Sensors Using Fast Analytical Singular Value Decomposition. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201811
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhuohua& Liu, Wei& Gong, Xiangyang& Wu, Jin. Optimal Attitude Determination from Vector Sensors Using Fast Analytical Singular Value Decomposition. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201811
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201811
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر