An Improved AGV Real-Time Location Model Based on Joint Compatibility Branch and Bound
المؤلفون المشاركون
Li, Xiaoling
Li, Juntao
Yang, Yang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Automated Guided Vehicle (AGV) indoor autonomous cargo handling and commodity transportation are inseparable from AGV autonomous navigation, and positioning and navigation in an unknown environment are the keys of AGV technology.
In this paper, the extended Kalman filter algorithm is used to match the sensor observations with the existing features in the map to determine the accurate positioning of the AGV.
This paper proposes an improved joint compatibility branch and bound (JCBB) method to divide the data and then randomly extract part of the data in the divided data set, thereby reducing the data association space; then, the JCBB algorithm is used to perform data association and finally merge the associated data.
This method can solve the problem of the increased computational complexity of JCBB when the amount of data to be matched is large to achieve the effect of increasing the correlation speed and not reducing the accuracy rate, thereby ensuring the real-time positioning of the AGV.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Yang& Li, Juntao& Li, Xiaoling. 2020. An Improved AGV Real-Time Location Model Based on Joint Compatibility Branch and Bound. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201969
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Yang…[et al.]. An Improved AGV Real-Time Location Model Based on Joint Compatibility Branch and Bound. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201969
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Yang& Li, Juntao& Li, Xiaoling. An Improved AGV Real-Time Location Model Based on Joint Compatibility Branch and Bound. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201969
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201969
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر