In-Motion Iterative Fine Alignment Algorithm for On-Board Vehicular Odometer-Aided SINS
المؤلفون المشاركون
He, Chenglong
Gong, Baichun
Wang, Xiaoyue
Li, Xin
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This research proposes a novel in-motion fine alignment algorithm for vehicular dead reckoning (DR) with odometer-aided strapdown inertial navigation system (SINS) while the map matching result is used for a group of landmark points to estimate misalignment angles.
The proposed algorithm is designed based on principle of similarity, that is, trajectory of DR is similar to the true trajectory that the main difference between these two trajectories is rotation and scale.
Further, the results from map matching are introduced as a group of landmark points to estimate the residual of azimuth error angle after coarse alignment and the scale factor error of the odometer.
It is theoretically proved that the alignment effectiveness based on the results from map matching is equivalent to that on single zero error landmark point.
Finally, digital simulations are conducted to verify the presented algorithm and test the performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gong, Baichun& He, Chenglong& Wang, Xiaoyue& Li, Xin. 2018. In-Motion Iterative Fine Alignment Algorithm for On-Board Vehicular Odometer-Aided SINS. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202008
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gong, Baichun…[et al.]. In-Motion Iterative Fine Alignment Algorithm for On-Board Vehicular Odometer-Aided SINS. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202008
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gong, Baichun& He, Chenglong& Wang, Xiaoyue& Li, Xin. In-Motion Iterative Fine Alignment Algorithm for On-Board Vehicular Odometer-Aided SINS. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202008
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202008
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر