Parameter Identification and Control Algorithm of Electrohydraulic Servo System for Robotic Excavator Based on Improved Hammerstein Model
المؤلفون المشاركون
Cui, Hong-Xin
Feng, Ke
Li, Huan-Liang
Jinxing, Shen
Hong, Zhang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In view of the nonlinearity and time-varying characteristics of the electrohydraulic servo system of the robotic excavator, a nonlinear adaptive identification and control algorithm based on improved Hammerstein model is proposed.
The Hammerstein algorithm model can approximate the nonlinear system with enough precision, but for the time-varying systems is not satisfactory.
In order to compensate for the influence of time-varying factors, the fuzzy control module is designed to adaptively update the forgetting factor.
The experimental results show that the improved Hammerstein model error is about 40.11% less than the classical Hammerstein model error.
This proves that the improved Hammerstein model is feasible and effective to describe the electrohydraulic servo system of the robotic excavator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jinxing, Shen& Cui, Hong-Xin& Feng, Ke& Hong, Zhang& Li, Huan-Liang. 2020. Parameter Identification and Control Algorithm of Electrohydraulic Servo System for Robotic Excavator Based on Improved Hammerstein Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202068
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jinxing, Shen…[et al.]. Parameter Identification and Control Algorithm of Electrohydraulic Servo System for Robotic Excavator Based on Improved Hammerstein Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202068
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jinxing, Shen& Cui, Hong-Xin& Feng, Ke& Hong, Zhang& Li, Huan-Liang. Parameter Identification and Control Algorithm of Electrohydraulic Servo System for Robotic Excavator Based on Improved Hammerstein Model. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202068
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202068
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر