![](/images/graphics-bg.png)
Design, Development, and Deployment of Real-Time Sensor Fusion (CnW + EKF) for a Linux-Based Embedded System Using Qt-Anywhere
المؤلفون المشاركون
Chong, Kil To
Vista IV, Felipe P.
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes the design, development, and implementation of a real-time sensor fusion system that utilizes the classification and weighing plus extended Kalman filter algorithm to derive heading for navigation using inexpensive sensors.
This algorithm was previously tested only through postprocessing using MATLAB and is now reprogrammed using Qt and deployed on a Linux-based embedded board for real-time operation.
Various data from inexpensive sensors such as global positioning system devices, an electronic compass, and an inertial measurement unit were utilized to ultimately derive a more reliable and accurate heading value.
The algorithm flow can be described with the GPS values first being evaluated and classified which are then fused with the EC heading using classification and weighing, whose result is then passed through an EKF to fuse with the IMU data.
Real-time tests and trials were done to prove the operational capability of the developed process.
The complete setup and configuration processes of the systems for development and deployment via Qt are also provided for those interested to replicate the process.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vista IV, Felipe P.& Chong, Kil To. 2018. Design, Development, and Deployment of Real-Time Sensor Fusion (CnW + EKF) for a Linux-Based Embedded System Using Qt-Anywhere. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202224
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vista IV, Felipe P.& Chong, Kil To. Design, Development, and Deployment of Real-Time Sensor Fusion (CnW + EKF) for a Linux-Based Embedded System Using Qt-Anywhere. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202224
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vista IV, Felipe P.& Chong, Kil To. Design, Development, and Deployment of Real-Time Sensor Fusion (CnW + EKF) for a Linux-Based Embedded System Using Qt-Anywhere. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202224
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202224
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)