Simplified Attitude Determination Algorithm Using Accelerometer and Magnetometer with Extremely Low Execution Time
المؤلفون المشاركون
Gong, Xiangyang
Wu, Jin
Liu, Zhuohua
Liu, Wei
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Accelerometer-magnetometer attitude determination is a common and vital medium processing technique in industrial robotics and consumer electronics.
In this paper, we report a novel analytic attitude solution to the accelerometer-magnetometer combination in the sense of Wahba’s problem.
The Davenport matrix is analytically given and its eigenvalues are computed.
Through derivations, the eigenvalues are simplified to very short expressions.
Then, the corresponding eigenvectors are given accordingly via matrix row operations.
The system is highly optimized based on the factorization and simplification of the obtained row-echelon form, which makes it computationally fast in practice.
In this way, it is named as the fast accelerometer-magnetometer combination (FAMC).
Experiments on the correctness and advantages of the proposed solution are conducted.
The results show that compared with conventional solutions, the proposed analytic solution is not only correct and accurate, but to our knowledge, the most time efficient as well.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhuohua& Liu, Wei& Gong, Xiangyang& Wu, Jin. 2018. Simplified Attitude Determination Algorithm Using Accelerometer and Magnetometer with Extremely Low Execution Time. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202236
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhuohua…[et al.]. Simplified Attitude Determination Algorithm Using Accelerometer and Magnetometer with Extremely Low Execution Time. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202236
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhuohua& Liu, Wei& Gong, Xiangyang& Wu, Jin. Simplified Attitude Determination Algorithm Using Accelerometer and Magnetometer with Extremely Low Execution Time. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202236
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202236
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر