Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance
المؤلفون المشاركون
Xu, Changliang
Yang, Zhong
Xu, Hao
Zhang, Qiuyan
Lu, Kaiwen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-10-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Multicopters are well suited for executing fast maneuvers with high velocity, but they are still affected by the external atmospheric environment because attitude and position cannot be independently controlled.
In this paper, we present a novel hexacopter which improves the wind resistance and strong coupling between attitude control and position control.
The copter is designed such that the rotor sections can tilt around their respective arm axes.
We present the aerodynamic methods to analyze the system dynamics model in windy environments.
The entire system is decomposed into six loops based on the model, and the presented flight controller uses the ADRC method to consider both the attitude and the position.
The controller introduces the extended state observer to estimate the white noise and wind disturbance.
We use the nonlinear state error feedback law to control the output with disturbance compensation.
Finally, we linearize the control allocation matrix that the controllers output directly mapped to the rotor velocities and tilting angles.
The new theoretical results are thoroughly validated through comparative experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Hao& Yang, Zhong& Lu, Kaiwen& Xu, Changliang& Zhang, Qiuyan. 2020. Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202256
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Hao…[et al.]. Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202256
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Hao& Yang, Zhong& Lu, Kaiwen& Xu, Changliang& Zhang, Qiuyan. Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202256
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202256
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر