![](/images/graphics-bg.png)
Fault-Tolerant Optical Flow SensorSINS Integrated Navigation Scheme for MAV in a GPS-Denied Environment
المؤلفون المشاركون
Liu, Xiaoming
Chen, Zhongyuan
Chen, Wanchun
Song, Chuang
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An integrated navigation scheme based on multiple optical flow sensors and a strapdown inertial navigation system (SINS) are presented, instead of the global position system (GPS) aided.
Multiple optical flow sensors are mounted on a micro air vehicle (MAV) at different positions with different viewing directions for detecting optical flow around the MAV.
A fault-tolerant decentralized extended Kalman filter (EKF) is performed for estimating navigation errors by fusing the inertial and optical flow measurements, which can prevent the estimation divergence caused by the failure of the optical flow sensor.
Then, the estimation of navigation error is inputted into the SINS settlement process for correcting the SINS measurements.
The results verify that the navigation errors of SINS can be effectively reduced (even more than 9/10).
Moreover, although the sensor is in a state of failure for 400 seconds, the fault-tolerant integrated navigation system can still work properly without divergence.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Zhongyuan& Chen, Wanchun& Liu, Xiaoming& Song, Chuang. 2018. Fault-Tolerant Optical Flow SensorSINS Integrated Navigation Scheme for MAV in a GPS-Denied Environment. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202324
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Zhongyuan…[et al.]. Fault-Tolerant Optical Flow SensorSINS Integrated Navigation Scheme for MAV in a GPS-Denied Environment. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202324
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Zhongyuan& Chen, Wanchun& Liu, Xiaoming& Song, Chuang. Fault-Tolerant Optical Flow SensorSINS Integrated Navigation Scheme for MAV in a GPS-Denied Environment. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202324
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202324
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)