On the Interpretation of 3D Gyroscope Measurements
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We demonstrate that the common interpretation of angular velocities measured by a 3D gyroscope as being sequential Euler rotations introduces a systematic error in the sensor orientation calculated during motion tracking.
For small rotation angles, this systematic error is relatively small and can be mistakenly attributed to different sources of sensor inaccuracies, including output bias drift, inaccurate sensitivities, and alignments of the sensor sensitivity axes as well as measurement noise.
However, even for such small angles, due to accumulation over time, the erroneous rotation interpretation can have a significant negative impact on the accuracy of the computed angular orientation.
We confirm our findings using real-case measurements in which the described systematic error just worsens the deleterious effects typically attributed to an inaccurate sensor and random measurement noise.
We demonstrate that, in general, significant improvement in the angular orientation accuracy can be achieved if the measured angular velocities are correctly interpreted as simultaneous and not as sequential rotations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Stančin, Sara& Tomažič, Sašo. 2018. On the Interpretation of 3D Gyroscope Measurements. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202329
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Stančin, Sara& Tomažič, Sašo. On the Interpretation of 3D Gyroscope Measurements. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202329
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Stančin, Sara& Tomažič, Sašo. On the Interpretation of 3D Gyroscope Measurements. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202329
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202329
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر