![](/images/graphics-bg.png)
A Strong Tracking SLAM Algorithm Based on the Suboptimal Fading Factor
المؤلفون المشاركون
Liang, Yunpei
Dai, Jiahui
Wang, Kequan
Li, Xiaobo
Xu, Pengcheng
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an innovative simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm which combines a strong tracking filter (STF), an unscented Kalman filter (UKF), and a particle filter (PF) to deal with the low accuracy of unscented FastSLAM (UFastSLAM).
UFastSLAM lacks the capacity for online self-adaptive adjustment, and it is easily influenced by uncertain noise.
The new algorithm updates each Sigma point in UFastSLAM by an adaptive algorithm and obtains optimized filter gain by the STF adjustment factor.
It restrains the influence of uncertain noise and initial selection.
Therefore, the state estimation would converge to the true value rapidly and the accuracy of system state estimation would be improved eventually.
The results of simulations and practical tests show that strong tracking unscented FastSLAM (STUFastSLAM) has a significant improvement in accuracy and robustness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liang, Yunpei& Dai, Jiahui& Wang, Kequan& Li, Xiaobo& Xu, Pengcheng. 2018. A Strong Tracking SLAM Algorithm Based on the Suboptimal Fading Factor. Journal of Sensors،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202331
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liang, Yunpei…[et al.]. A Strong Tracking SLAM Algorithm Based on the Suboptimal Fading Factor. Journal of Sensors No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202331
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liang, Yunpei& Dai, Jiahui& Wang, Kequan& Li, Xiaobo& Xu, Pengcheng. A Strong Tracking SLAM Algorithm Based on the Suboptimal Fading Factor. Journal of Sensors. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202331
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202331
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)