Dynamic Model and Vibration Characteristics of Planar 3-RRR Parallel Manipulator with Flexible Intermediate Links considering Exact Boundary Conditions
المؤلفون المشاركون
Li, Wei
Wang, Yuqiao
Fan, Mengbao
Yang, Xuefeng
Sheng, Lianchao
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Due to the complexity of the dynamic model of a planar 3-RRR flexible parallel manipulator (FPM), it is often difficult to achieve active vibration control algorithm based on the system dynamic model.
To establish a simple and efficient dynamic model of the planar 3-RRR FPM to study its dynamic characteristics and build a controller conveniently, firstly, considering the effect of rigid-flexible coupling and the moment of inertia at the end of the flexible intermediate link, the modal function is determined with the pinned-free boundary condition.
Then, considering the main vibration modes of the system, a high-efficiency coupling dynamic model is established on the basis of guaranteeing the model control accuracy.
According to the model, the modal characteristics of the flexible intermediate link are analyzed and compared with the modal test results.
The results show that the model can effectively reflect the main vibration modes of the planar 3-RRR FPM; in addition the model can be used to analyze the effects of inertial and coupling forces on the dynamics model and the drive torque of the drive motor.
Because this model is of the less dynamic parameters, it is convenient to carry out the control program.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sheng, Lianchao& Li, Wei& Wang, Yuqiao& Fan, Mengbao& Yang, Xuefeng. 2017. Dynamic Model and Vibration Characteristics of Planar 3-RRR Parallel Manipulator with Flexible Intermediate Links considering Exact Boundary Conditions. Shock and Vibration،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204000
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sheng, Lianchao…[et al.]. Dynamic Model and Vibration Characteristics of Planar 3-RRR Parallel Manipulator with Flexible Intermediate Links considering Exact Boundary Conditions. Shock and Vibration No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204000
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sheng, Lianchao& Li, Wei& Wang, Yuqiao& Fan, Mengbao& Yang, Xuefeng. Dynamic Model and Vibration Characteristics of Planar 3-RRR Parallel Manipulator with Flexible Intermediate Links considering Exact Boundary Conditions. Shock and Vibration. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204000
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1204000
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر