An Electromechanical Pendulum Robot Arm in Action: Dynamics and Control
المؤلفون المشاركون
Woafo, Paul
Notué Kadjie, A.
Nwagoum Tuwa, P. R.
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The authors numerically investigate the dynamics and control of an electromechanical robot arm consisting of a pendulum coupled to an electrical circuit via an electromagnetic mechanism.
The analysis of the dynamical behavior of the electromechanical device powered by a sinusoidal power source is carried out when the effects of the loads on the arm are neglected.
It is found that the device exhibits period-n T oscillations and high amplitude oscillations when the electric current is at its smallest value.
The specific case which considers the effects of the impulsive contact force caused by an external load mass pushed by the arm is also studied.
It is found that the amplitude of the impulse force generates several behaviors such as jump of amplitude and distortions of the mechanical vibration and electrical signal.
For more efficient functioning of the device, both piezoelectric and adaptive backstepping controls are applied on the system.
It is found that the control strategies are able to mitigate the signal distortion and restore the dynamical behavior to its normal state or reduce the effects of perturbations such as a short time variation of one component or when the robot system is subject to noises.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Notué Kadjie, A.& Nwagoum Tuwa, P. R.& Woafo, Paul. 2017. An Electromechanical Pendulum Robot Arm in Action: Dynamics and Control. Shock and Vibration،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204384
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Notué Kadjie, A.…[et al.]. An Electromechanical Pendulum Robot Arm in Action: Dynamics and Control. Shock and Vibration No. 2017 (2017), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204384
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Notué Kadjie, A.& Nwagoum Tuwa, P. R.& Woafo, Paul. An Electromechanical Pendulum Robot Arm in Action: Dynamics and Control. Shock and Vibration. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204384
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1204384
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر