Structural Characteristics of Rotate Vector Reducer Free Vibration
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-04-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For RV reducer widely used in robots, vibration significantly affects its performance.
A lumped parameter model is developed to investigate free vibration characteristics without and with gyroscopic effects.
The dynamic model considers key factors affecting vibration such as involute and cycloid gear mesh stiffness, crankshaft bending stiffness, and bearing stiffness.
For both nongyroscopic and gyroscopic systems, free vibrations are examined and compared with each other.
Results reveal the specific structure of vibration modes for both systems, which results from symmetry structure of RV reducer.
According to vibration of the central components, vibration modes of two systems can be classified into three types, rotational, translational, and planetary component modes.
Different from nongyroscopic system, the eigenvalues with gyroscopic effects are complex-valued and speed-dependent.
The eigenvalue for a range of carrier speeds is obtained by numerical simulation.
Divergence and flutter instability is observed at speeds adjacent to critical speeds.
Furthermore, the work studies effects of key factors, which include crankshaft eccentricity and the number of pins, on eigenvalues.
Finally, experiment is performed to verify the effectiveness of the dynamic model.
The research of this paper is helpful for the analysis on free vibration and dynamic design of RV reducer.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Chuan& Yang, Yuhu. 2017. Structural Characteristics of Rotate Vector Reducer Free Vibration. Shock and Vibration،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204462
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Chuan& Yang, Yuhu. Structural Characteristics of Rotate Vector Reducer Free Vibration. Shock and Vibration No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204462
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Chuan& Yang, Yuhu. Structural Characteristics of Rotate Vector Reducer Free Vibration. Shock and Vibration. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204462
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1204462
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر