Flexible Wi-Fi Communication among Mobile Robots in Indoor Industrial Environments
المؤلفون المشاركون
Haxhibeqiri, Jetmir
Jarchlo, Elnaz Alizadeh
Moerman, Ingrid
Hoebeke, Jeroen
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to speed up industrial processes and to improve logistics, mobile robots are getting important in industry.
In this paper, we propose a flexible and configurable architecture for the mobile node that is able to operate in different network topology scenarios.
The proposed solution is able to operate in presence of network infrastructure, in ad hoc mode only, or to use both possibilities.
In case of mixed architecture, mesh capabilities will enable coverage problem detection and overcoming.
The solution is based on real requirements from an automated guided vehicle producer.
First, we evaluate the overhead introduced by our solution.
Since the mobile robot communication relies in broadcast traffic, the broadcast scalability in mesh network is evaluated too.
Finally, through experiments on a wireless testbed for a variety of scenarios, we analyze the impact of roaming, mobility and traffic separation, and demonstrate the advantage of our approach in handling coverage problems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Haxhibeqiri, Jetmir& Jarchlo, Elnaz Alizadeh& Moerman, Ingrid& Hoebeke, Jeroen. 2018. Flexible Wi-Fi Communication among Mobile Robots in Indoor Industrial Environments. Mobile Information Systems،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204776
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Haxhibeqiri, Jetmir…[et al.]. Flexible Wi-Fi Communication among Mobile Robots in Indoor Industrial Environments. Mobile Information Systems No. 2018 (2018), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204776
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Haxhibeqiri, Jetmir& Jarchlo, Elnaz Alizadeh& Moerman, Ingrid& Hoebeke, Jeroen. Flexible Wi-Fi Communication among Mobile Robots in Indoor Industrial Environments. Mobile Information Systems. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204776
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1204776
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر