![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Control of Delayed Teleoperation Systems with Parameter Convergence
المؤلفون المشاركون
Li, Yuling
Zhang, Sen
Yin, Yi-Xin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
It is well known that parameter convergence in adaptive control can bring about an improvement of system performance, including accurate online identification, exponential tracking, and robust adaptation without parameter drift.
However, strong persistent-excitation (PE) or sufficient-excitement (SE) conditions should be satisfied to guarantee parameter convergence in the classical adaptive control.
This paper proposes a novel adaptive control to guarantee parameter convergence without PE and SE conditions for nonlinear teleoperation systems with dynamic uncertainties and time-varying communication delays.
The stability criterion of the closed-loop teleoperation system is given in terms of linear matrix inequalities.
The effectiveness of this approach is illustrated by simulation studies, where both master and slave are assumed to be two-link manipulators with full nonlinear system dynamics.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yuling& Yin, Yi-Xin& Zhang, Sen. 2018. Adaptive Control of Delayed Teleoperation Systems with Parameter Convergence. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205474
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yuling…[et al.]. Adaptive Control of Delayed Teleoperation Systems with Parameter Convergence. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205474
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yuling& Yin, Yi-Xin& Zhang, Sen. Adaptive Control of Delayed Teleoperation Systems with Parameter Convergence. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205474
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205474
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)