![](/images/graphics-bg.png)
A Two-Stage Method for UCAV TFTA Path Planning Based on Approximate Dynamic Programming
المؤلفون المشاركون
Yang, Yi
Nan, Ying
Chen, Hao-xiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a two-stage method for solving the terrain following (TF)/terrain avoidance (TA) path-planning problem for unmanned combat air vehicles (UCAVs).
The 1st stage of planning takes an optimization approach for generating a 2D path on a horizontal plane with no collision with the terrain.
In the 2nd stage of planning, an optimal control approach is adopted to generate a 3D flyable path for the UCAV that is as close as possible to the terrain.
An approximate dynamic programming (ADP) algorithm is used to solve the optimal control problem in the 2nd stage by training an action network to approximate the optimal solution and training a critical network to approximate the value function.
Numerical simulations indicate that ADP can determine the optimal control variables for UCAVs; relative to the conventional optimization method, the optimal control approach with ADP shows a better performance under the same conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Hao-xiang& Nan, Ying& Yang, Yi. 2018. A Two-Stage Method for UCAV TFTA Path Planning Based on Approximate Dynamic Programming. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205498
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Hao-xiang…[et al.]. A Two-Stage Method for UCAV TFTA Path Planning Based on Approximate Dynamic Programming. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205498
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Hao-xiang& Nan, Ying& Yang, Yi. A Two-Stage Method for UCAV TFTA Path Planning Based on Approximate Dynamic Programming. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205498
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205498
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)