A Finite-Time Disturbance Observer Based Full-Order Terminal Sliding-Mode Controller for Manned Submersible with Disturbances
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel full-order terminal sliding-mode controller (FOTSMC) based on the finite-time disturbance observer (FTDO) is proposed for the “JIAOLONG” manned submersible with lumped disturbances.
First, a finite-time disturbance observer (FTDO) is developed to estimate the lumped disturbances including the external disturbances and model uncertainties.
Second, a full-order terminal sliding-mode surface is designed for the manned submersible, whose sliding-mode motion behaves as full-order dynamics rather than reduced-order dynamics in conventional sliding-mode control systems.
Then, a continuous sliding-mode control law is developed to avoid chattering phenomenon, as well as to drive the system outputs to the desired reference trajectory in finite time.
Furthermore, the closed-loop system stability analysis is given by Lyapunov theory.
Finally, the simulation results demonstrate the satisfactory tracking performance and excellent disturbance rejection capability of the proposed finite-time disturbance observer based full-order terminal sliding-mode control (FTDO-FOTSMC) method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fang, Xing& Liu, Fei. 2018. A Finite-Time Disturbance Observer Based Full-Order Terminal Sliding-Mode Controller for Manned Submersible with Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205553
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fang, Xing& Liu, Fei. A Finite-Time Disturbance Observer Based Full-Order Terminal Sliding-Mode Controller for Manned Submersible with Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205553
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fang, Xing& Liu, Fei. A Finite-Time Disturbance Observer Based Full-Order Terminal Sliding-Mode Controller for Manned Submersible with Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205553
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205553
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر