![](/images/graphics-bg.png)
A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization
المؤلفون المشاركون
Zuo, Tao
Min, Huasong
Tang, Quan
Tao, Qiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a new SLAM method based on fast simultaneous localization and mapping (FastSLAM).
The technique presented uses an improved quantum-behaved particles swarm optimization (QPSO) to improve the proposal distribution of particles and optimize the estimated particles.
This method makes the sampled particles closer to the true pose of the robot and improves the estimation accuracy of robot poses and landmarks.
In the QPSO algorithm, the Gaussian disturbance is added to increase the diversity of the particles.
By using this technique the premature convergence of particles swarm is overcome.
In the resample step, the threshold value is used to evaluate the particle diversity.
When the particle diversity is below the threshold value, the linear optimization is used to produce new sample particles, which increases the particle diversity and eliminates the loss of diversity.
Simulations and experiments show that the proposed approach improves the accuracy of SLAM.
The accuracy of estimated poses and landmarks with the proposed method is better than that with the traditional SLAM method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zuo, Tao& Min, Huasong& Tang, Quan& Tao, Qiang. 2018. A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205697
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zuo, Tao…[et al.]. A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205697
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zuo, Tao& Min, Huasong& Tang, Quan& Tao, Qiang. A Robot SLAM Improved by Quantum-Behaved Particles Swarm Optimization. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205697
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205697
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)