![](/images/graphics-bg.png)
A New Model-Free Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators
المؤلفون المشاركون
Wang, Yaoyao
Chen, Bai
Zhu, Kangwu
Hongtao, Wu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, we propose a novel model-free trajectory tracking control for robot manipulators under complex disturbances.
The proposed method utilizes time delay control (TDC) as its control framework to ensure a model-free scheme and uses adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM) to obtain high control accuracy and fast dynamic response under lumped disturbance.
Thanks to the application of adaptive law, the proposed method can ensure high tracking accuracy and effective suppression of noise effect simultaneously.
Stability of the closed-loop control system is proved using Lyapunov method.
Finally, the effectiveness and advantages of the newly proposed TDC scheme with ANTSM dynamics are verified through several comparative simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yaoyao& Zhu, Kangwu& Chen, Bai& Hongtao, Wu. 2018. A New Model-Free Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205720
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yaoyao…[et al.]. A New Model-Free Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205720
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yaoyao& Zhu, Kangwu& Chen, Bai& Hongtao, Wu. A New Model-Free Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205720
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205720
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)