Dual Number-Based Relative Position and Attitude Coordinated Control for Multi-Rigid-Body System
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper focuses on finding a dual number solution to position and attitude coordinated control for a multi-rigid-body system.
First, a relative motion coupling model of a multi-rigid-body system is established under the framework of dual number and dual quaternion theory.
Then, a coordinated control strategy that uses graph theory based on a derived new type of dual quaternion is proposed to simultaneously control the position and attitude of a multi-rigid-body system.
Finally, the resulting Lyapunov function is proved to be almost globally asymptotically stable.
The simulation results show that the proposed algorithm not only achieves unified control of position and attitude but also exhibits better tracking control performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Jing. 2018. Dual Number-Based Relative Position and Attitude Coordinated Control for Multi-Rigid-Body System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205947
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Jing. Dual Number-Based Relative Position and Attitude Coordinated Control for Multi-Rigid-Body System. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205947
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Jing. Dual Number-Based Relative Position and Attitude Coordinated Control for Multi-Rigid-Body System. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205947
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205947
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر