![](/images/graphics-bg.png)
Predefined-Time Consensus of Nonlinear First-Order Systems Using a Time Base Generator
المؤلفون المشاركون
Becerra, Héctor M.
Vázquez, Carlos-Renato
Colunga, J. Armando
Gómez-Gutiérrez, David
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a couple of consensus algorithms for multiagent systems in which agents have first-order nonlinear dynamics, reaching the consensus state at a predefined time independently of the initial conditions.
The proposed consensus protocols are based on the so-called time base generators (TBGs), which are time-dependent functions used to build time-varying control laws.
Predefined-time convergence to the consensus is proved for connected undirected communication topologies and directed topologies having a spanning tree.
Furthermore, one of the proposed protocols is based on the super-twisting controller, providing robustness against disturbances while maintaining the predefined-time convergence property.
The performance of the proposed methods is illustrated in simulations, and it is compared with finite-time, fixed-time, and predefined-time consensus protocols.
It is shown that the proposed TBG protocols represent an advantage not only in the possibility to define a settling time but also in providing smoother and smaller control actions than existing finite-time, fixed-time, and predefined-time consensus.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Colunga, J. Armando& Vázquez, Carlos-Renato& Becerra, Héctor M.& Gómez-Gutiérrez, David. 2018. Predefined-Time Consensus of Nonlinear First-Order Systems Using a Time Base Generator. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205968
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Colunga, J. Armando…[et al.]. Predefined-Time Consensus of Nonlinear First-Order Systems Using a Time Base Generator. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205968
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Colunga, J. Armando& Vázquez, Carlos-Renato& Becerra, Héctor M.& Gómez-Gutiérrez, David. Predefined-Time Consensus of Nonlinear First-Order Systems Using a Time Base Generator. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205968
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205968
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)