![](/images/graphics-bg.png)
Robust Observer-Based H∞ Controller Design for Motorcycle Lateral Dynamics
المؤلفون المشاركون
Ferjani, A.
Zaidi, I.
Chaabane, M.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The present work deals with the design problem of a robust observer-based controller for a motorcycle system using LPV approach.
The designed model is specifically uncertain and disturbed one, whose uncertainties are related to variations of both the cornering stiffness and the longitudinal velocity.
The nonlinear motorcycle model is firstly transformed on an uncertain LPV model with two vertices; then an observer-based H∞ robust controller is designed.
Both the controller and observer gain matrices are computed by solving a unified convex optimization problem under LMI constraints using YALMIP solver.
Numerical simulation results are given to illustrate the effectiveness of the designed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ferjani, A.& Zaidi, I.& Chaabane, M.. 2018. Robust Observer-Based H∞ Controller Design for Motorcycle Lateral Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206091
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ferjani, A.…[et al.]. Robust Observer-Based H∞ Controller Design for Motorcycle Lateral Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206091
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ferjani, A.& Zaidi, I.& Chaabane, M.. Robust Observer-Based H∞ Controller Design for Motorcycle Lateral Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206091
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206091
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)