![](/images/graphics-bg.png)
Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm
المؤلفون المشاركون
Rekik, Chokri
Hassani, Imen
Maalej, Imen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Currently, the path planning problem is one of the most researched topics in autonomous robotics.
That is why finding a safe path in a cluttered environment for a mobile robot is an important requirement for the success of any such mobile robot project.
In this work, a developed algorithm based on free segments and a turning point strategy for solving the problem of robot path planning in a static environment is presented.
The aim of the turning point approach is to search a safe path for the mobile robot, to make the robot moving from a starting position to a destination position without hitting obstacles.
This proposed algorithm handles two different objectives which are the path safety and the path length.
In addition, a robust control law which is called sliding mode control is proposed to control the stabilization of an autonomous mobile robot to track a desired trajectory.
Finally, simulation results show that the developed approach is a good alternative to obtain the adequate path and demonstrate the efficiency of the proposed control law for robust tracking of the mobile robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hassani, Imen& Maalej, Imen& Rekik, Chokri. 2018. Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206109
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hassani, Imen…[et al.]. Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206109
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hassani, Imen& Maalej, Imen& Rekik, Chokri. Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206109
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206109
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)