Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Compensation for Uncertain Nonlinear System
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Fuzzy sliding mode control as a robust and intelligent nonlinear control technique is proposed to control processes with severe nonlinearity and unknown models.
This paper proposes a new adaptive tracking fuzzy sliding mode controller for nonlinear systems in the presence of fuzzy compensation.
The main contribution of the proposed method is that the fuzzy system is used to realize the adaptive approximation of the unknown part of the model, and the fuzzy gain can be reduced effectively.
The fuzzy self-adaptive rate is derived through the Lyapunov method, and the stability and convergence of the whole closed-loop system are guaranteed by adjusting the adaptive weight value.
The performance of the proposed approach is evaluated for double joint rigid manipulator problems.
The simulation results illustrate the effectiveness of our proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Lina& Zhang, Haihui. 2018. Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Compensation for Uncertain Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206159
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Lina& Zhang, Haihui. Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Compensation for Uncertain Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206159
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Lina& Zhang, Haihui. Sliding Mode Control with Adaptive Fuzzy Compensation for Uncertain Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206159
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206159
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر