![](/images/graphics-bg.png)
Quadratic Integral Sliding Mode Control for Nonlinear Harmonic Gear Drive Systems with Mismatched Uncertainties
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For a class of nonlinear harmonic gear drive systems with mismatched uncertainties, a novel robust control method is presented on the basis of quadratic integral sliding mode surface, and the closed-loop system has satisfying performance and strong robustness against mismatched uncertainties and nonlinear disturbances.
Considering time-varying nonlinear torques and parameters variations which are caused by nonlinear frictions and backlash, a nonlinear harmonic gear drive system mathematic model is established and the effect of nonlinear parts is compensated during control system design.
It is proven that the quadratic integral sliding mode surface can be reached in finite time and the closed-loop system is asymptotic stable robustly.
The simulation studies are carried out in comparison with traditional linear sliding mode control and integral sliding mode control, verifying the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ding, Runze& Xiao, Lingfei. 2018. Quadratic Integral Sliding Mode Control for Nonlinear Harmonic Gear Drive Systems with Mismatched Uncertainties. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206168
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ding, Runze& Xiao, Lingfei. Quadratic Integral Sliding Mode Control for Nonlinear Harmonic Gear Drive Systems with Mismatched Uncertainties. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206168
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ding, Runze& Xiao, Lingfei. Quadratic Integral Sliding Mode Control for Nonlinear Harmonic Gear Drive Systems with Mismatched Uncertainties. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206168
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206168
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)