Adaptive Learning Based Tracking Control of Marine Vessels with Prescribed Performance
المؤلفون المشاركون
Ge, Shuzhi Sam
Hu, Changhua
Xu, Zhao
Hu, Jinwen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel adaptive tracking controller of fully actuated marine vessels is proposed with completely unknown dynamics and external disturbances.
The model of dominant dynamic behaviors and unknown disturbances of the vessel are learned by a neural network in real time.
The controller is designed and it unifies backstepping and adaptive neural network techniques with predefined tracking performance constraints on the tracking convergence rate and the transient and steady-state tracking error.
The stability of the proposed adaptive tracking controller of the vessel is proven with a uniformly bounded tracking error.
The proposed adaptive tracking controller is shown to be effective in the tracking control of marine vessels by simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Zhao& Ge, Shuzhi Sam& Hu, Changhua& Hu, Jinwen. 2018. Adaptive Learning Based Tracking Control of Marine Vessels with Prescribed Performance. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206338
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Zhao…[et al.]. Adaptive Learning Based Tracking Control of Marine Vessels with Prescribed Performance. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206338
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Zhao& Ge, Shuzhi Sam& Hu, Changhua& Hu, Jinwen. Adaptive Learning Based Tracking Control of Marine Vessels with Prescribed Performance. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206338
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206338
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر