Robust Finite-Time H-Infinity Control with Transients for Dynamic Positioning Ship Subject to Input Delay
المؤلفون المشاركون
Lin, Xiaogong
Li, Heng
Liang, Kun
Nie, Jun
Jiao, Yuzhao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the problem of robust finite-time H∞ control with transients for ocean surface vessels equipped with dynamic positioning (DP) system in presence of input delay.
The main objective of this work is to design a finite-time H∞ state feedback controller, which ensures that all states of ship do not exceed a given threshold over a fixed time interval, with better robustness and transient performance subject to time-varying disturbance.
Based on a novel augmented Lyapunov-Krasovskii-like function (LKLF) with triple integral terms and a method combining the Wirtinger inequality and reciprocally convex approach, a less conservative result is derived.
In particular, an H∞ performance index with nonzero initial condition is introduced to attenuate the overconservatism caused by the assumption of zero initial condition and enhance the transient performance of ship subject to external disturbance.
More precisely, the controller gain matrix for the DP system can be achieved by solving the linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily facilitated by using some standard numerical packages.
Finally, a numerical simulation for a ship is proposed to verify the effectiveness and less conservatism of the controller we designed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lin, Xiaogong& Liang, Kun& Li, Heng& Jiao, Yuzhao& Nie, Jun. 2018. Robust Finite-Time H-Infinity Control with Transients for Dynamic Positioning Ship Subject to Input Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206485
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lin, Xiaogong…[et al.]. Robust Finite-Time H-Infinity Control with Transients for Dynamic Positioning Ship Subject to Input Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206485
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lin, Xiaogong& Liang, Kun& Li, Heng& Jiao, Yuzhao& Nie, Jun. Robust Finite-Time H-Infinity Control with Transients for Dynamic Positioning Ship Subject to Input Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206485
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206485
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر