![](/images/graphics-bg.png)
On the Output Regulation Problem: The Generalized Second-Order Underactuated Linear System Case
المؤلفون المشاركون
Rubio, José de Jesús
Meda-Campana, Jesus A.
Cruz-Cortes, Nareli
Suárez-Castañón, Miguel S.
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this work, we aimed to solve the control regulation problem for a generalized second-order underactuated linear system in order to induce a periodic or chaotic behavior or to cancel the external perturbations, generated by an exogenous system, in the nonactuated coordinate.
Further, we showed that, in some cases, it is possible to bring to zero the regulation output errors of the underactuated linear plant, depending on the structure of the plant itself and the exogenous system.
In the first stage, the solution was developed for the ideal scenario, in which the whole states of the plant and of the exogenous system were available.
Secondly, we showed that in some cases it was possible to solve the regulation output problem when only the observable plant output was measurable.
That is, the whole plant state and the exogenous signal could be recovered, if some assumptions were fulfilled.
The Lyapunov method was used to perform the stability analysis.
The proposed solution was assessed through numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Meda-Campana, Jesus A.& Suárez-Castañón, Miguel S.& Rubio, José de Jesús& Cruz-Cortes, Nareli. 2018. On the Output Regulation Problem: The Generalized Second-Order Underactuated Linear System Case. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207145
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.…[et al.]. On the Output Regulation Problem: The Generalized Second-Order Underactuated Linear System Case. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207145
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.& Meda-Campana, Jesus A.& Suárez-Castañón, Miguel S.& Rubio, José de Jesús& Cruz-Cortes, Nareli. On the Output Regulation Problem: The Generalized Second-Order Underactuated Linear System Case. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207145
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207145
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)