A Novel Separated Position and Orientation System Integrated with Inertially Stabilized Platform
المؤلفون المشاركون
Zhang, Yanshun
Feng, Shuangji
Wang, Zhanqing
Xi, Xiaopeng
Li, Ming
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the application requirements of independent imaging payloads design, a novel scheme of separated position and orientation system (POS) is proposed, in which the high-precision inertial sensors of traditional centralized POS fixed on the imaging payloads are mounted on three gimbals of the inertially stabilized platform (ISP), respectively, and make them integrated.
Then, the kinematics model of the ISP system is built to transmit the inertial information measured by separated inertial sensors mounted on ISP gimbals and flight body to the imaging payloads, calculating the position and attitude of the imaging payloads to achieve the function of separated POS.
Based on the model, a series of simulations indicate that the precision difference between separated system and centralized system is ignorable under the condition of angular motion and variable velocity motion.
Besides the effective function equal to traditional centralized system, the separated POS enhances the integration with the ISP.
Moreover, it improves the design independence of the imaging payloads significantly.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Yanshun& Feng, Shuangji& Wang, Zhanqing& Xi, Xiaopeng& Li, Ming. 2018. A Novel Separated Position and Orientation System Integrated with Inertially Stabilized Platform. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207322
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Yanshun…[et al.]. A Novel Separated Position and Orientation System Integrated with Inertially Stabilized Platform. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207322
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Yanshun& Feng, Shuangji& Wang, Zhanqing& Xi, Xiaopeng& Li, Ming. A Novel Separated Position and Orientation System Integrated with Inertially Stabilized Platform. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207322
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207322
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر