Pseudosatellite Dynamic Positioning of UAV Pod Based on an Improved SR-UKF Algorithm
المؤلفون المشاركون
Zhang, Qinghua
Rong, Fengjuan
Sun, Yangyang
Gao, Lei
Zhu, Naishu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In view of the practical engineering problem of dynamic positioning of rotor UAV pod and the strong nonlinear problem in dynamic operation of UAV, a real-time estimation of the dynamic position of the rotor UAV pod is proposed by using the SR-UKF algorithm.
This algorithm uses the nonlinear propagation of UT transform to generate the point set to maintain the mean and covariance information and thus achieves higher precision.
Moreover, it uses the square root of covariance instead of covariance to participate in the recursive operation, thus improving the numerical stability of the filter and reducing the amount of computation.
In this work, a pseudosatellite positioning platform was constructed in a field site in Nanjing.
Based on evaluation of the space geometry of pseudosatellite base station, the accuracy of several nonlinear filtering algorithms was analyzed and evaluated using GPS RTK positioning results.
It was found that the SR-UKF algorithm was the most accurate and efficient algorithm.
It can meet the requirements of dynamic positioning of the rotor-wing UAV pod.
The experiment results of this algorithm provide a more efficient positioning algorithm and implementation means for the actual engineering of UAV pod positioning using pseudosatellite system, which has high application value.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Qinghua& Rong, Fengjuan& Sun, Yangyang& Gao, Lei& Zhu, Naishu. 2018. Pseudosatellite Dynamic Positioning of UAV Pod Based on an Improved SR-UKF Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207503
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Qinghua…[et al.]. Pseudosatellite Dynamic Positioning of UAV Pod Based on an Improved SR-UKF Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207503
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Qinghua& Rong, Fengjuan& Sun, Yangyang& Gao, Lei& Zhu, Naishu. Pseudosatellite Dynamic Positioning of UAV Pod Based on an Improved SR-UKF Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207503
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207503
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر