![](/images/graphics-bg.png)
Vehicle Reference Generator for Collision-Free Trajectories in Hazardous Maneuvers
المؤلفون المشاركون
Acosta Lúa, Cuauhtémoc
Di Gennaro, Stefano
De Jesus Díaz, Gerardo
Kabbani, Tarek
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a reference generator for ground vehicles, based on potential fields adapted to the case of vehicular dynamics.
The reference generator generates signals to be tracked by the vehicle, corresponding to a trajectory avoiding collisions with obstacles.
This generator integrates artificial forces of potential fields of the object surrounding the vehicle.
The reference generator is used with a controller to ensure the tracking of the accident-free reference.
This approach can be used for vehicle autonomous driving or for active control of manned vehicles.
Simulation results, presented for the autonomous driving, consider a scenario inspired by the so-called moose (or elk) test, with the presence of other collaborative vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc& De Jesus Díaz, Gerardo& Di Gennaro, Stefano& Kabbani, Tarek. 2018. Vehicle Reference Generator for Collision-Free Trajectories in Hazardous Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207533
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc…[et al.]. Vehicle Reference Generator for Collision-Free Trajectories in Hazardous Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207533
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc& De Jesus Díaz, Gerardo& Di Gennaro, Stefano& Kabbani, Tarek. Vehicle Reference Generator for Collision-Free Trajectories in Hazardous Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207533
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207533
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)