Maneuvering Acceleration Estimation Algorithm Using Doppler Radar Measurement
المؤلفون المشاركون
Yu, Lei
Liu, Hongqiang
Zhou, Zhongliang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-06-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An algorithm to estimate the tangential and normal accelerations directly using the Doppler radar measurement in an online closed loop form is proposed.
Specific works are as follows: first, the tangential acceleration and normal acceleration are taken as the state variables to establish a linear state transition equation; secondly, the decorrelation unbiased conversion measurement Kalman filter (DUCMKF) algorithm is proposed to deal with the strongly nonlinear measurement equation; thirdly, the geometric relationship between the range rate and the velocity direction angle is used to obtain two estimators of the velocity direction angle; finally, the interactive multiple model (IMM) algorithm is used to fuse the estimators of the velocity direction angle and then the adaptive IMM of current statistical model based DUCMKF (AIMM-CS-DUCMKF) is proposed.
The simulation experiment results show that the accuracy and stability of DUCMKF are better than the sequential extended Kalman filter algorithm, the sequential unscented Kalman filter algorithm, and converted measurement Kalman filter algorithms; on the other hand they show that the AIMM-CS-DUCMKF can obtain the high accuracy of the tangential and normal accelerations estimation algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Hongqiang& Zhou, Zhongliang& Yu, Lei. 2018. Maneuvering Acceleration Estimation Algorithm Using Doppler Radar Measurement. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207787
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Hongqiang…[et al.]. Maneuvering Acceleration Estimation Algorithm Using Doppler Radar Measurement. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207787
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Hongqiang& Zhou, Zhongliang& Yu, Lei. Maneuvering Acceleration Estimation Algorithm Using Doppler Radar Measurement. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207787
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207787
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر