Robust Local Stabilization of Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay and Saturating Actuators
المؤلفون المشاركون
Silva, J. V. V.
Silva, L. F. P.
Rubio Scola, I.
Leite, Valter J. S.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The robust local stabilization of uncertain discrete-time systems with time-varying state delayed and subject to saturating actuators is investigated in this work.
A convex optimization method is proposed to compute robust state feedback control law such that the uncertain closed-loop is locally asymptotically stable if the initial condition belongs to an estimate of the region of attraction for the origin.
The proposed procedure allows computing estimates of the region of attraction through the intersection of ellipsoidal sets in an augmented space, reducing the conservatism of the estimates found in the literature.
Also, the conditions can handle the amount of delay variation between two consecutive samples, which is new in the literature for the discrete-time case.
Although the given synthesis conditions are delay dependent, the proposed control law is delay independent, yielding to easier real time implementations.
A convex procedure is proposed to maximize the size of the set of safe initial conditions.
Numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of our approach and also to compare it with other conditions in the literature.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Silva, J. V. V.& Silva, L. F. P.& Rubio Scola, I.& Leite, Valter J. S.. 2018. Robust Local Stabilization of Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay and Saturating Actuators. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207789
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Silva, J. V. V.…[et al.]. Robust Local Stabilization of Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay and Saturating Actuators. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207789
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Silva, J. V. V.& Silva, L. F. P.& Rubio Scola, I.& Leite, Valter J. S.. Robust Local Stabilization of Discrete-Time Systems with Time-Varying State Delay and Saturating Actuators. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207789
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207789
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر