![](/images/graphics-bg.png)
Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics
المؤلفون المشاركون
Zheng, Yuanshi
Wang, Wenshuai
Wang, Juling
Wang, Huaizhu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Heterogeneity is an important feature of multiagent systems.
This paper addresses the consensus problem of heterogeneous multiagent systems composed of first-integrator and double-integrator agents.
The dynamics of each agent switches between continuous-time and discrete-time dynamics.
By using the graph theory and nonnegative matrix theory, we derive that the system can achieve consensus if and only if the fixed interaction topology has a directed spanning tree.
For switching topologies, we get that the system can reach consensus if each interaction topology has a directed spanning tree.
Simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Wenshuai& Wang, Juling& Wang, Huaizhu& Zheng, Yuanshi. 2018. Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207846
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Wenshuai…[et al.]. Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207846
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Wenshuai& Wang, Juling& Wang, Huaizhu& Zheng, Yuanshi. Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207846
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207846
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)