Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics
المؤلفون المشاركون
Zheng, Yuanshi
Wang, Wenshuai
Wang, Juling
Wang, Huaizhu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Heterogeneity is an important feature of multiagent systems.
This paper addresses the consensus problem of heterogeneous multiagent systems composed of first-integrator and double-integrator agents.
The dynamics of each agent switches between continuous-time and discrete-time dynamics.
By using the graph theory and nonnegative matrix theory, we derive that the system can achieve consensus if and only if the fixed interaction topology has a directed spanning tree.
For switching topologies, we get that the system can reach consensus if each interaction topology has a directed spanning tree.
Simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Wenshuai& Wang, Juling& Wang, Huaizhu& Zheng, Yuanshi. 2018. Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207846
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Wenshuai…[et al.]. Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207846
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Wenshuai& Wang, Juling& Wang, Huaizhu& Zheng, Yuanshi. Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems with Switching Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207846
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207846
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر