A Novel Nonlinear Fault Tolerant Control for Manipulator under Actuator Fault
المؤلفون المشاركون
He, Zhen
Fu, Jian
Xie, Fei
Zhao, Jing
Jiang, Sen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A fault tolerant control (FTC) scheme based on adaptive sliding mode control technique is proposed for manipulator with actuator fault.
Firstly, the dynamic model of manipulator is introduced and its actuator faulty model is established.
Secondly, a fault tolerant controller is designed, in which both the parameters of actuator fault and external disturbance are estimated and updated by online adaptive technology.
Finally, taking a two-joint manipulator as example, simulation results show that the proposed fault tolerant control scheme is effective in tolerating actuator fault; meanwhile it has strong robustness for external disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Jing& Jiang, Sen& Xie, Fei& He, Zhen& Fu, Jian. 2018. A Novel Nonlinear Fault Tolerant Control for Manipulator under Actuator Fault. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207856
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Jing…[et al.]. A Novel Nonlinear Fault Tolerant Control for Manipulator under Actuator Fault. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207856
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Jing& Jiang, Sen& Xie, Fei& He, Zhen& Fu, Jian. A Novel Nonlinear Fault Tolerant Control for Manipulator under Actuator Fault. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207856
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207856
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر