LQR Based Optimal Topology of Hybrid-Weighted Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Ji, Zhijian
Yu, Haisheng
Liu, Shuai
Hou, Ting
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the optimal topology structure is studied for hybrid-weighted leader-follower multiagent systems (MASs).
The results are developed by taking advantage of linear quadratic regulator (LQR) theory.
We show that the multiagent star composite structure is the optimal topology which can enable the MAS to achieve the bipartite consensus.
In particular, we prove that the optimal topology corresponding to the multiagent system with the first-order static leader and the second-order dynamic leader is, respectively, a hybrid-weighted star composite structure and an unevenly hybrid-weighted star composite structure.
The results of the paper indicate that, in addition to the necessary information communication between leader and followers, the information exchange among followers increases the control cost of the system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Shuai& Ji, Zhijian& Yu, Haisheng& Hou, Ting. 2018. LQR Based Optimal Topology of Hybrid-Weighted Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207886
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Shuai…[et al.]. LQR Based Optimal Topology of Hybrid-Weighted Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207886
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Shuai& Ji, Zhijian& Yu, Haisheng& Hou, Ting. LQR Based Optimal Topology of Hybrid-Weighted Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207886
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207886
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر